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上部(bu)(bu)轉(zhuan)(zhuan)臺(tai)與下部(bu)(bu)行走機構之間用回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)承(cheng)相(xiang)連(lian)接，回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)承(cheng)分(fen)上、下兩(liang)部(bu)(bu)分(fen)， 其驅動通過回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬達(da)及(ji)其減速(su)機構來(lai)完成。回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)馬達(da)、回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)減速(su)機構及(ji)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)承(cheng)外座圈用螺栓固定在上部(bu)(bu)回(hui)(hui)(hui)轉(zhuan)(zhuan)平臺(tai)上。

回轉(zhuan)支承(cheng)內座(zuo)圈(quan)與內齒圈(quan)固定在底架上(shang)，當回轉(zhuan)減速機構輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuan)動時，同時會(hui)繞回轉(zhuan)中心(xin)作(zuo)(zuo)行星轉(zhuan)動，從而帶動上(shang)部轉(zhuan)臺轉(zhuan)動，其詳(xiang)細結構形式及動作(zuo)(zuo)原(yuan)理后(hou)文將(jiang)作(zuo)(zuo)進一(yi)步描述。

履帶式行(xing)走部分(fen)為通(tong)常的四(si)輪一(yi)帶，其直(zhi)駛(shi)和轉向由兩(liang)側的行(xing) 走馬達總成獨立驅動。

對于輪胎式單(dan)斗液(ye)壓挖(wa)掘機(ji)，除了其行走機(ji)構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(ye)時支腿放(fang)下，以擴大(da)整機(ji)與地面(mian)的接觸面(mian)積，

提高作業(ye)時的穩(wen)定性。此外，為了提高傳(chuan)動效(xiao)率和(he)速度，某些輪胎(tai) 式(shi)行(xing)(xing)走機(ji)構采用(yong)機(ji)械(xie)式(shi)傳(chuan)動方式(shi)，動力通過中央垂直傳(chuan)動軸(zhou)傳(chuan)遞至(zhi)回轉平臺下(xia)部，再通過后(hou)續的水平傳(chuan)動軸(zhou)到達驅動橋(qiao)和(he)車輪。對輪胎(tai)式(shi)液(ye)壓挖掘機(ji)，除(chu)上述機(ji)械(xie)行(xing)(xing)走傳(chuan)動機(ji)構外，還有(you)液(ye)型(xing)和(he)機(ji)械(xie) 液(ye)壓型(xing)行(xing)(xing)走傳(chuan)動機(ji)構，對其結構和(he)原理后(hou)文將有(you)詳細介紹。

1970年開(kai)始(shi),東方紅-75拖拉機的支重輪(lun)與(yu)托鏈輪(lun)的密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)裝(zhuang)置(zhi),由原來的軸向密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)結(jie)構(gou)改(gai)為(wei)(wei)(wei)徑向密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)結(jie)構(gou)(圖(tu)1)。改(gai)為(wei)(wei)(wei)徑向密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)結(jie)構(gou),安裝(zhuang)方便。但密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)性能(neng)很差,用戶反映比(bi)較強烈。我省大部分機車在進廠修(xiu)理時,都將新的徑向密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)改(gai)為(wei)(wei)(wei)原來的軸向密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng),每臺改(gai)裝(zhuang)費80元(yuan),外(wai)加密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)殼、防(fang)塵罩、大小密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)環(huan)、密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)套、密(mi)(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)彈簧等(deng)近10種零件,共(gong)計212件,需花(hua)339.34元(yuan)(見(jian)表),合計每臺改(gai)裝(zhuang)得花(hua)419.34元(yuan)。按此計算(suan),國家每年分配我省五、六(liu)百臺東方紅-75拖拉機,這樣相當于(yu)社隊增加了20多萬元(yuan)的