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汽車(che)(che)的(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動形(xing)式一般有(you)以(yi)下(xia)幾種(zhong)：前(qian)置(zhi)后(hou)(hou)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(FR)、前(qian)置(zhi)前(qian)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(FF)、后(hou)(hou)置(zhi)后(hou)(hou)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(RR)、中(zhong)置(zhi)后(hou)(hou)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(MR)、四(si)輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動。所謂驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動形(xing)式，是(shi)指發動機的(de)布置(zhi)方式及驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動輪(lun)的(de)數(shu)量、位置(zhi)的(de)形(xing)式。國(guo)內外大多數(shu)貨車(che)(che)(含(han)皮卡)、部分轎(jiao)車(che)(che)(尤其是(shi)轎(jiao)車(che)(che))和部分客車(che)(che)都(dou)采用前(qian)置(zhi)后(hou)(hou)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)的(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動型(xing)式，但(dan)采用該(gai)型(xing)式的(de)小(xiao)型(xing)車(che)(che)很少。所謂全輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動，又稱四(si)輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動，是(shi)指汽車(che)(che)前(qian)后(hou)(hou)輪(lun)都(dou)有(you)動力。一般用4X4或(huo)4WD來表(biao)示，如(ru)果你看見一輛(liang)車(che)(che)上標(biao)有(you)上述字樣，那就表(biao)示該(gai)車(che)(che)輛(liang)擁有(you)4輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動的(de)功能。

汽(qi)(qi)車(che)(che)在行駛(shi)時，電(dian)腦(nao)利用下述3種(zhong)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)不斷檢測(ce)汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)行駛(shi)狀態，即4個車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)前(qian)后(hou)(hou)左右加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、發動(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)。此外，利用轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向盤轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向角傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)、油門踏板開(kai)度(du)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)不斷地(di)判(pan)斷司機的(de)(de)(de)駕駛(shi)意圖，按預先給(gei)定的(de)(de)(de)程序進行綜合控(kong)制。在AWD系(xi)(xi)統(tong)中，向前(qian)后(hou)(hou)車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)(de)動(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)配(pei)影響到汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)行駛(shi)性能。如當(dang)汽(qi)(qi)車(che)(che)向前(qian)后(hou)(hou)輪(lun)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)的(de)(de)(de)分(fen)配(pei)比為0:100時，具有(you)(you)(you)較高(gao)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向性能和極(ji)限(xian)(xian)行駛(shi)性能，當(dang)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)配(pei)比為50:50時，穩定性得(de)到提高(gao)，但轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向性能和 極(ji)限(xian)(xian)行駛(shi)性能會下降。在轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向性能、穩定性和極(ji)限(xian)(xian)行駛(shi)性能之間(jian)要獲得(de)良好(hao)平衡(heng)，必須(xu)確定的(de)(de)(de)前(qian)后(hou)(hou)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)配(pei)系(xi)(xi)數，理(li)想的(de)(de)(de)分(fen)配(pei)系(xi)(xi)數按照不同(tong)的(de)(de)(de)路面有(you)(you)(you)所不同(tong)，在允許強力(li)(li)加(jia)速(su)的(de)(de)(de)鋪裝(zhuang)路面上(shang)考慮(lv)到載荷轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)移(yi)，以向后(hou)(hou)輪(lun)分(fen)配(pei)較大驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)為宜。但是，在打(da)滑(hua)的(de)(de)(de)路面，當(dang)向后(hou)(hou)輪(lun)分(fen)配(pei)較大驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)時，就會引起過度(du)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向。有(you)(you)(you)資料認為，理(li)想的(de)(de)(de)前(qian)后(hou)(hou)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)配(pei)比在3O ：70～50：50。目前(qian)，本田新一代(dai)Legend轎車(che)(che)的(de)(de)(de)SH—AWD能使前(qian)后(hou)(hou)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)配(pei)在70：30—30：70內連續(xu)變化(hua)。

另(ling)外一(yi)個缺(que)點就是(shi)前(qian)輪(lun)所承受的(de)(de)負荷。前(qian)輪(lun)必須傳遞(di)加(jia)速，轉(zhuan)向和制(zhi)動時地面作用于(yu)輪(lun)胎(tai)的(de)(de)力(li)(li)。而輪(lun)胎(tai)擁有的(de)(de)附著力(li)(li)是(shi)有限(xian)的(de)(de)，當附著力(li)(li)一(yi)部分用來加(jia)速時，就必定(ding)會減(jian)少對其(qi)它部分的(de)(de)作用力(li)(li)。而后輪(lun)承受的(de)(de)這種作用力(li)(li)卻很少，它只需要跟著前(qian)輪(lun)滾動就可(ke)以(yi)了。

所(suo)有前輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)動系統的(de)缺點都(dou)(dou)是(shi)后輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)動系統的(de)優點。隨著(zhu)一(yi)部(bu)分的(de)機械(xie)部(bu)件(jian)從汽(qi)車(che)前部(bu)移到后部(bu)，汽(qi)車(che)的(de)平(ping)衡性和操作性都(dou)(dou)將(jiang)會(hui)有很大(da)的(de)提高(gao)。后輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)動的(de)汽(qi)車(che)加速時，牽(qian)引力將(jiang)不(bu)會(hui)由(you)前輪(lun)發出，所(suo)以在(zai)加速轉彎時，司機就(jiu)會(hui)感(gan)到有更(geng)大(da)的(de)橫向(xiang)握(wo)持力，操作性能變好(hao)。這就(jiu)是(shi)為什么世界上(shang)高(gao)速跑(pao)車(che)和轎車(che)都(dou)(dou)是(shi)采用(yong)后輪(lun)驅(qu)(qu)(qu)動的(de)原因了。