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全(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)也分(fen)(fen)(fen)兩種形式：一(yi)種是全(quan)(quan)時(shi)全(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)，即(ji)全(quan)(quan)部時(shi)間都(dou)是全(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)；另(ling)一(yi)種是短(duan)時(shi)全(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)，它(ta)可(ke)以切斷某個(ge)橋的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)力，以減(jian)少燃料(liao)消耗和磨損，只在(zai)需要時(shi)再(zai)使(shi)(shi)用全(quan)(quan)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)。過(guo)去(qu)只有越野(ye)車采用4輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)，一(yi)般的(de)(de)(de)(de)越野(ye)車，變(bian)速(su)器(qi)(qi)后(hou)面裝(zhuang)有手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)離器(qi)(qi)，前(qian)(qian)(qian)后(hou)車軸(zhou)各裝(zhuang)一(yi)個(ge)稱為驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)橋的(de)(de)(de)(de)部件。變(bian)速(su)器(qi)(qi)輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)(de)扭(niu)矩(ju)通過(guo)分(fen)(fen)(fen)力器(qi)(qi)和傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)，分(fen)(fen)(fen)別傳(chuan)(chuan)遞到前(qian)(qian)(qian)后(hou)車軸(zhou)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)橋，再(zai)通過(guo)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)橋將(jiang)(jiang)扭(niu)矩(ju)傳(chuan)(chuan)遞到輪(lun)(lun)(lun)(lun)子上(shang)(shang)。現在(zai)轎車的(de)(de)(de)(de)馬力都(dou)比較大，加速(su)時(shi)后(hou)移(yi)，全(quan)(quan)車重量就(jiu)會向(xiang)后(hou)軸(zhou)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，造成前(qian)(qian)(qian)軸(zhou)輕飄。前(qian)(qian)(qian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)轎車即(ji)使(shi)(shi)在(zai)良好(hao)的(de)(de)(de)(de)路(lu)面上(shang)(shang)也會打滑，4輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)就(jiu)可(ke)以防止這種現象發(fa)生。轎車上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)4輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)是常嚙(nie)合式，增(zeng)加了粘(zhan)性耦合器(qi)(qi)，省(sheng)去(qu)了手(shou)動(dong)(dong)(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)力器(qi)(qi)，自動(dong)(dong)(dong)(dong)將(jiang)(jiang)扭(niu)矩(ju)按需分(fen)(fen)(fen)配在(zai)前(qian)(qian)(qian)后(hou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)子上(shang)(shang)。在(zai)正常路(lu)面上(shang)(shang)，4輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)將(jiang)(jiang)引(yin)擎(qing)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)的(de)(de)(de)(de)92%分(fen)(fen)(fen)配到前(qian)(qian)(qian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，8%分(fen)(fen)(fen)配到后(hou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)；在(zai)滑溜的(de)(de)(de)(de)路(lu)面上(shang)(shang)，將(jiang)(jiang)至(zhi)少40%的(de)(de)(de)(de)引(yin)擎(qing)機輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)分(fen)(fen)(fen)配給后(hou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)；當前(qian)(qian)(qian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)開始打滑時(shi)，前(qian)(qian)(qian)、后(hou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)差(cha)異(yi)會使(shi)(shi)耦合器(qi)(qi)中的(de)(de)(de)(de)粘(zhan)液立即(ji)變(bian)稠(chou)并鎖住耦合器(qi)(qi)，從而(er)使(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)軸(zhou)只將(jiang)(jiang)扭(niu)矩(ju)傳(chuan)(chuan)遞至(zhi)后(hou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，待(dai)前(qian)(qian)(qian)、后(hou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)差(cha)異(yi)消失就(jiu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)回復原有驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)形式。

轎車(che)(che)(che)AWD系統(tong)實際上(shang)是驅動(dong)力分配(pei)控制(zhi)方式的(de)(de)四輪驅動(dong)，它利用電腦(nao)和各(ge)種不斷(duan)改進(jin)的(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，不斷(duan)判斷(duan)輪胎對地 面的(de)(de)動(dong)態(tai)附著(zhu)力和司(si)機(ji)的(de)(de)駕駛意圖，積(ji)極控制(zhi)汽車(che)(che)(che)差速器(qi)(qi)的(de)(de)差動(dong)狀(zhuang)態(tai)，平衡各(ge)輪的(de)(de)驅動(dong)力，優化(hua)汽車(che)(che)(che)的(de)(de)各(ge)項性能(neng)。典型的(de)(de)轎車(che)(che)(che)AWD系統(tong)主(zhu)要由(you)前(qian)后輪驅動(dong)裝置、傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、電控單元、分動(dong)器(qi)(qi)和液壓裝置等組成。控制(zhi)系統(tong)的(de)(de)控制(zhi)原理(li)，在(zai)前(qian)后輪之(zhi)問布置一個(ge)濕式多(duo)片離(li)合器(qi)(qi)，在(zai)汽車(che)(che)(che)行駛過程(cheng)中，使用電腦(nao)控制(zhi)液壓系統(tong)的(de)(de)油壓，適應汽車(che)(che)(che)的(de)(de)行 駛狀(zhuang)態(tai)將驅動(dong)扭矩分配(pei)到(dao)前(qian)后車(che)(che)(che)輪上(shang)去。

前(qian)(qian)輪(lun)驅動(dong)(dong)的(de)(de)(de)主要缺點(dian)就(jiu)是使得(de)(de)汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)操縱性變(bian)差。因為大多數(shu)的(de)(de)(de)質量(liang)都集中在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)前(qian)(qian)部，汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)后驅動(dong)(dong)輪(lun)圖冊部將會(hui)變(bian)得(de)(de)輕一些，這樣后輪(lun)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)附(fu)著力就(jiu)會(hui)變(bian)小，在(zai)有冰覆蓋的(de)(de)(de)路面上行駛車(che)(che)尾就(jiu)很容(rong)易發生側滑。但是這個(ge)問(wen)題現在(zai)已經得(de)(de)到了解決(jue)，設(she)(she)計者在(zai)設(she)(she)計時會(hui)盡(jin)可能(neng)的(de)(de)(de)將重量(liang)設(she)(she)置在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)的(de)(de)(de)后部，理想的(de)(de)(de)質量(liang)分(fen)配是前(qian)(qian)后輪(lun)所承(cheng)受的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)質量(liang)之比(bi)為50:50，但是前(qian)(qian)輪(lun)驅動(dong)(dong)汽(qi)(qi)車(che)(che)很少(shao)有達(da)到或接(jie)近這個(ge)比(bi)值的(de)(de)(de)。