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上部轉(zhuan)(zhuan)臺與(yu)下部行走(zou)機構之間用(yong)回轉(zhuan)(zhuan)支承相連接，回轉(zhuan)(zhuan)支承分上、下兩部分， 其(qi)驅動通過回轉(zhuan)(zhuan)馬達及其(qi)減速機構來完(wan)成。回轉(zhuan)(zhuan)馬達、回轉(zhuan)(zhuan)減速機構及回轉(zhuan)(zhuan)支承外座(zuo)圈用(yong)螺(luo)栓固定在(zai)上部回轉(zhuan)(zhuan)平臺上。

回(hui)轉(zhuan)支承(cheng)內(nei)座圈與內(nei)齒(chi)圈固定在底架上，當回(hui)轉(zhuan)減速機構(gou)輸出小齒(chi)輪(lun)繞(rao)自身軸線 轉(zhuan)動時，同(tong)時會繞(rao)回(hui)轉(zhuan)中心作(zuo)行星轉(zhuan)動，從而帶(dai)動上部轉(zhuan)臺轉(zhuan)動，其(qi)詳細結構(gou)形(xing)式及(ji)動作(zuo)原理(li)后文將(jiang)作(zuo)進一步(bu)描述。

履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛(shi)和(he)轉向由兩側的(de)行 走(zou)馬達總(zong)成獨(du)立驅動。

對于輪胎式單斗液壓(ya)挖掘機，除(chu)了其行走(zou)機構與履帶式不同外，一(yi)般還裝(zhuang)有支腿，作(zuo)業(ye)時支腿放下(xia)，以擴大整機與地面的接觸面積，

提(ti)高作業(ye)時的穩(wen)定性。此(ci)外，為了提(ti)高傳(chuan)動效率和(he)速度，某些(xie)輪(lun)(lun)胎(tai) 式行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)采(cai)用(yong)機(ji)械式傳(chuan)動方式，動力通(tong)過中央垂直傳(chuan)動軸傳(chuan)遞至回轉平臺(tai)下部(bu)，再(zai)通(tong)過后續的水平傳(chuan)動軸到達驅動橋和(he)車輪(lun)(lun)。對(dui)輪(lun)(lun)胎(tai)式液(ye)壓挖掘機(ji)，除上述機(ji)械行(xing)走(zou)傳(chuan)動機(ji)構(gou)外，還(huan)有(you)液(ye)型和(he)機(ji)械 液(ye)壓型行(xing)走(zou)傳(chuan)動機(ji)構(gou)，對(dui)其結構(gou)和(he)原(yuan)理(li)后文將有(you)詳細介紹(shao)。

托鏈輪(lun)(lun)(lun)是挖(wa)(wa)掘機行走機構中(zhong)的(de)重要(yao)零部件，其承受(shou)載荷較小(xiao)，具有(you)一定的(de)導向作(zuo)用。現(xian)有(you)的(de)托鏈輪(lun)(lun)(lun)的(de)輪(lun)(lun)(lun)體(ti)通(tong)過(guo)鍛造分別(bie)成(cheng)型兩側(ce)輪(lun)(lun)(lun)體(ti)，然后通(tong)過(guo)將兩側(ce)理論(lun)題對中(zhong)后焊接成(cheng)型，其焊接后的(de)輪(lun)(lun)(lun)體(ti)內(nei)凹槽為(wei)光滑過(guo)渡面，當(dang)裝入皮帶或鋁帶后，皮帶或履帶易發生寬度(du)方向位移，進而使得挖(wa)(wa)掘機會產生輕微(wei)晃動(dong)，影響(xiang)整體(ti)操(cao)控。

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