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前輪(lun)驅(qu)動的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)要缺點(dian)就(jiu)(jiu)是(shi)使得(de)汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)(de)操縱性變差。因為大多數的(de)(de)(de)(de)(de)質(zhi)量都(dou)集(ji)中在(zai)(zai)汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)(de)前部(bu)，汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)驅(qu)動輪(lun)圖冊(ce)部(bu)將會變得(de)輕一些，這(zhe)樣后(hou)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)附著力就(jiu)(jiu)會變小，在(zai)(zai)有冰(bing)覆蓋的(de)(de)(de)(de)(de)路面上(shang)行駛(shi)車尾就(jiu)(jiu)很容易(yi)發生側滑。但(dan)是(shi)這(zhe)個問題現在(zai)(zai)已(yi)經得(de)到了解(jie)決，設計者(zhe)在(zai)(zai)設計時會盡(jin)可能的(de)(de)(de)(de)(de)將重量設置(zhi)在(zai)(zai)汽(qi)車的(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)部(bu)，理想的(de)(de)(de)(de)(de)質(zhi)量分配是(shi)前后(hou)輪(lun)所承受的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)質(zhi)量之(zhi)比為50:50，但(dan)是(shi)前輪(lun)驅(qu)動汽(qi)車很少(shao)有達到或接近這(zhe)個比值的(de)(de)(de)(de)(de)。

汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)在(zai)(zai)行駛時，電腦利用下述(shu)3種(zhong)傳感(gan)(gan)器(qi)不斷檢測汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)行駛狀態，即4個車(che)(che)(che)輪的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)傳感(gan)(gan)器(qi)、汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)前(qian)(qian)(qian)后(hou)左右(you)加(jia)速(su)(su)度傳感(gan)(gan)器(qi)、發動(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)傳感(gan)(gan)器(qi)。此外，利用轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)盤轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)角傳感(gan)(gan)器(qi)、油(you)門踏板開度傳感(gan)(gan)器(qi)不斷地判斷司機的(de)(de)(de)駕駛意圖，按預先給(gei)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)程(cheng)序進行綜合控制。在(zai)(zai)AWD系統(tong)中，向(xiang)前(qian)(qian)(qian)后(hou)車(che)(che)(che)輪的(de)(de)(de)動(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配影響到(dao)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)行駛性(xing)能(neng)(neng)。如當(dang)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)向(xiang)前(qian)(qian)(qian)后(hou)輪驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)配比(bi)為(wei)(wei)0:100時，具有較高的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)性(xing)能(neng)(neng)和(he)極限行駛性(xing)能(neng)(neng)，當(dang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配比(bi)為(wei)(wei)50:50時，穩定(ding)(ding)性(xing)得到(dao)提高，但(dan)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)性(xing)能(neng)(neng)和(he) 極限行駛性(xing)能(neng)(neng)會(hui)下降。在(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)性(xing)能(neng)(neng)、穩定(ding)(ding)性(xing)和(he)極限行駛性(xing)能(neng)(neng)之(zhi)間要獲得良好平衡，必(bi)須確定(ding)(ding)優(you)的(de)(de)(de)前(qian)(qian)(qian)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配系數，理(li)想(xiang)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)配系數按照不同(tong)的(de)(de)(de)路面(mian)有所不同(tong)，在(zai)(zai)允許(xu)強力(li)加(jia)速(su)(su)的(de)(de)(de)鋪裝(zhuang)路面(mian)上(shang)考(kao)慮到(dao)載荷轉(zhuan)(zhuan)移(yi)，以向(xiang)后(hou)輪分(fen)(fen)(fen)配較大驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)為(wei)(wei)宜(yi)。但(dan)是，在(zai)(zai)打(da)滑的(de)(de)(de)路面(mian)，當(dang)向(xiang)后(hou)輪分(fen)(fen)(fen)配較大驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)時，就(jiu)會(hui)引起過度轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)。有資(zi)料認(ren)為(wei)(wei)，理(li)想(xiang)的(de)(de)(de)前(qian)(qian)(qian)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配比(bi)在(zai)(zai)3O ：70～50：50。目前(qian)(qian)(qian)，本田新一代Legend轎車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)SH—AWD能(neng)(neng)使(shi)前(qian)(qian)(qian)后(hou)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)力(li)分(fen)(fen)(fen)配在(zai)(zai)70：30—30：70內連續變化。