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汽(qi)(qi)車(che)在行駛(shi)時，電腦利(li)用下述3種傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)不(bu)斷(duan)檢測汽(qi)(qi)車(che)的(de)行駛(shi)狀(zhuang)態(tai)，即4個車(che)輪(lun)(lun)的(de)轉速(su)(su)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、汽(qi)(qi)車(che)的(de)前(qian)(qian)后(hou)左右加速(su)(su)度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、發動(dong)(dong)(dong)(dong)機轉速(su)(su)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)。此外，利(li)用轉向(xiang)盤轉向(xiang)角傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)、油門踏板開度(du)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)不(bu)斷(duan)地判(pan)斷(duan)司機的(de)駕(jia)駛(shi)意圖，按(an)預先(xian)給定(ding)的(de)程序進行綜合控(kong)制。在AWD系(xi)統中，向(xiang)前(qian)(qian)后(hou)車(che)輪(lun)(lun)的(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)影(ying)響到(dao)汽(qi)(qi)車(che)的(de)行駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)。如當汽(qi)(qi)車(che)向(xiang)前(qian)(qian)后(hou)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)的(de)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)比為(wei)0:100時，具(ju)有(you)較(jiao)高(gao)的(de)轉向(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)和極(ji)限(xian)行駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)，當驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)比為(wei)50:50時，穩定(ding)性(xing)(xing)得到(dao)提高(gao)，但轉向(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)和 極(ji)限(xian)行駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)會下降。在轉向(xiang)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)、穩定(ding)性(xing)(xing)和極(ji)限(xian)行駛(shi)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)之間要(yao)獲得良好平衡，必須確定(ding)優的(de)前(qian)(qian)后(hou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)系(xi)數，理(li)想(xiang)的(de)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)系(xi)數按(an)照(zhao)不(bu)同的(de)路(lu)(lu)(lu)面有(you)所不(bu)同，在允許強力(li)(li)加速(su)(su)的(de)鋪裝路(lu)(lu)(lu)面上考慮到(dao)載荷(he)轉移，以向(xiang)后(hou)輪(lun)(lun)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)較(jiao)大(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)為(wei)宜。但是，在打滑的(de)路(lu)(lu)(lu)面，當向(xiang)后(hou)輪(lun)(lun)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)較(jiao)大(da)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)時，就會引起過(guo)度(du)轉向(xiang)。有(you)資料認為(wei)，理(li)想(xiang)的(de)前(qian)(qian)后(hou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)比在3O ：70～50：50。目前(qian)(qian)，本田新一代Legend轎車(che)的(de)SH—AWD能(neng)(neng)(neng)使前(qian)(qian)后(hou)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)分(fen)(fen)(fen)配(pei)(pei)在70：30—30：70內連續變化。

輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)體(ti)、支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)、軸(zhou)套、密封圈、端蓋等相關部件構成。支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)可分為單邊支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與雙邊支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)；挖掘(jue)機(ji)(ji)用支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)與推土(tu)機(ji)(ji)用支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)，挖掘(jue)機(ji)(ji)用支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)一般是(shi)黑色(se)油漆，推土(tu)機(ji)(ji)支重輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)一般是(shi)黃色(se)油漆

支重輪輪體(ti)材料一般(ban)50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或(huo)鍛造，機械加工，然(ran)后(hou)進行(xing)熱處(chu)理，輪子表(biao)(biao)面淬火后(hou)的(de)硬度(du)要達(da)到(dao)HRC45~52，以增加輪子表(biao)(biao)面的(de)耐磨性(xing)。支重輪軸(zhou)的(de)加工精度(du)要求比(bi)較(jiao)高，一般(ban)是需要數控機床進行(xing)加工才能達(da)到(dao)要求。材料以40Mn2較(jiao)多(duo)，加工后(hou)也要進行(xing)淬火熱處(chu)理，硬度(du)達(da)到(dao)HRC42左右