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液壓挖掘機(ji)發動(dong)機(ji)的動(dong)力通過(guo)行走馬達和(he)驅(qu)動(dong)輪(lun)傳給履(lv)帶，要求驅(qu)動(dong)輪(lun)與履(lv)帶的軌鏈嚙合正確，傳動(dong)平穩，并且當履(lv)帶因銷套(tao)磨損而伸長(chang)時仍能很好的嚙合。驅(qu)動(dong)輪(lun)通常位于挖掘機(ji)行走裝置的后部。按(an)構(gou)造可(ke)分(fen)(fen)為(wei)：整體(ti)式(shi)，分(fen)(fen)體(ti)式(shi)按(an)節距可(ke)分(fen)(fen)為(wei)：等節距，不等節距材料：50MN，45SIMN，并使其硬(ying)度達到HRC55-58

拖(tuo)輪（tug boat）又稱為拖(tuo)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)，是用來(lai)拖(tuo)曳沒有(you)自航能力(li)(li)的(de)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)、木排(pai)或(huo)協助大(da)型船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)進出港口、靠離碼頭(tou)，或(huo)作救(jiu)助海(hai)洋遇難船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)只的(de)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶(bo)。拖(tuo)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)沒有(you)裝載貨(huo)物的(de)貨(huo)艙，船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)身不大(da)，但裝有(you)大(da)功率的(de)推進主(zhu)機和(he)拖(tuo)曳設備，具有(you)“個子小、力(li)(li)氣大(da)”的(de)特點。拖(tuo)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)分(fen)海(hai)洋拖(tuo)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)、港作拖(tuo)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)和(he)內河拖(tuo)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)。

支重輪的(de)(de)作(zuo)用(yong)是將挖(wa)掘(jue)機重量傳給(gei)地面(mian)，當挖(wa)掘(jue)機在不(bu)平(ping)的(de)(de)路面(mian)上行(xing)駛時(shi)(shi)支重輪會受(shou)地面(mian)沖擊力，因此支重輪所(suo)受(shou)載荷大(da)，工作(zuo)條件惡(e)劣(lie)，經常處于塵土中，有(you)時(shi)(shi)還(huan)浸(jin)泡在泥水中，所(suo)以要求(qiu)有(you)良好(hao)的(de)(de)密封(feng)。材料：多用(yong)35MN，和(he)50MN造(zao)成。輪面(mian)進行(xing)淬火，硬(ying)度達到HRC48、57，以獲得良好(hao)的(de)(de)耐磨性。特點：多采(cai)用(yong)滑(hua)動(dong)軸(zhou)承支撐。并用(yong)浮(fu)動(dong)油封(feng)防塵。一(yi)個大(da)修(xiu)期內一(yi)般只(zhi)要加(jia)一(yi)次黃油，簡化了挖(wa)掘(jue)機的(de)(de)平(ping)時(shi)(shi)的(de)(de)保養工作(zuo)。