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液(ye)壓挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)發動(dong)機(ji)(ji)的動(dong)力通(tong)過(guo)行走(zou)馬達和(he)驅動(dong)輪(lun)傳給履帶，要(yao)求驅動(dong)輪(lun)與履帶的軌鏈(lian)嚙(nie)合(he)(he)正確，傳動(dong)平穩，并(bing)且(qie)當履帶因銷套磨(mo)損而伸(shen)長時仍能很好的嚙(nie)合(he)(he)。驅動(dong)輪(lun)通(tong)常位于挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)行走(zou)裝(zhuang)置(zhi)的后部。按構造可(ke)分(fen)為：整體(ti)式(shi)(shi)，分(fen)體(ti)式(shi)(shi)按節(jie)(jie)距(ju)(ju)可(ke)分(fen)為：等(deng)節(jie)(jie)距(ju)(ju)，不等(deng)節(jie)(jie)距(ju)(ju)材(cai)料：50MN，45SIMN，并(bing)使其硬度(du)達到HRC55-58

支重輪的作(zuo)用(yong)是將挖掘機(ji)重量(liang)傳給(gei)地(di)面(mian)(mian)，當(dang)挖掘機(ji)在不平的路面(mian)(mian)上(shang)行駛時支重輪會受(shou)地(di)面(mian)(mian)沖擊力，因(yin)此支重輪所受(shou)載荷大(da)，工作(zuo)條(tiao)件(jian)惡(e)劣(lie)，經常處于(yu)塵(chen)土中(zhong)，有時還浸(jin)泡在泥水中(zhong)，所以要求有良(liang)(liang)好的密封。材料：多用(yong)35MN，和(he)50MN造成(cheng)。輪面(mian)(mian)進行淬火，硬度達到HRC48、57，以獲得(de)良(liang)(liang)好的耐磨性。特點：多采(cai)用(yong)滑(hua)動軸承支撐。并用(yong)浮(fu)動油(you)封防塵(chen)。一個大(da)修期內一般(ban)只要加(jia)一次黃油(you)，簡化了挖掘機(ji)的平時的保養(yang)工作(zuo)。

“四輪一帶”中(zhong)的四(si)輪(lun)指(zhi)的是驅(qu)動輪(lun)，導向輪(lun)，支重(zhong)輪(lun)，托輪(lun)，一(yi)(yi)帶指(zhi)的是履(lv)帶。它(ta)們直(zhi)接關系到挖掘(jue)機的工作性能和(he)行走性能，其重(zhong)量及制造成本(ben)占到了(le)挖掘(jue)機制造成本(ben)的四(si)分之(zhi)一(yi)(yi)。

分類：有(you)(you)整體(ti)式(shi)和組合式(shi)兩(liang)(liang)種(zhong)。整體(ti)式(shi)履(lv)(lv)帶是(shi)履(lv)(lv)帶板(ban)(ban)(ban)上(shang)帶嚙(nie)合齒(chi)，趨勢與驅動輪嚙(nie)合，履(lv)(lv)帶板(ban)(ban)(ban)本身成(cheng)為支重(zhong)輪等輪子的(de)(de)(de)滾動軌道(dao)。特(te)點(dian)：制造(zao)方(fang)便，但是(shi)磨損快(kuai)。挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)多(duo)(duo)用(yong)組合式(shi)特(te)點(dian)是(shi)，節距小(xiao)(xiao)，繞轉性好，挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)的(de)(de)(de)行走(zou)速度(du)快(kuai)。使用(yong)壽(shou)命(ming)長。所用(yong)材為的(de)(de)(de)履(lv)(lv)帶板(ban)(ban)(ban)的(de)(de)(de)材料多(duo)(duo)是(shi)重(zhong)量輕，強度(du)高(gao)，結構(gou)簡單和價格便宜的(de)(de)(de)軋制板(ban)(ban)(ban)。有(you)(you)單筋，雙(shuang)筋，三(san)筋等數種(zhong)。的(de)(de)(de)挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)多(duo)(duo)采用(yong)三(san)筋。特(te)點(dian)是(shi)：筋的(de)(de)(de)高(gao)度(du)小(xiao)(xiao)，履(lv)(lv)帶板(ban)(ban)(ban)的(de)(de)(de)強度(du)大。運動平順，噪音(yin)小(xiao)(xiao)。履(lv)(lv)帶板(ban)(ban)(ban)上(shang)一般有(you)(you)四(si)個連(lian)接孔，中(zhong)間還有(you)(you)兩(liang)(liang)個清(qing)泥(ni)孔，用(yong)來自動清(qing)除粘(zhan)土。相近的(de)(de)(de)兩(liang)(liang)個履(lv)(lv)帶板(ban)(ban)(ban)之間有(you)(you)搭接的(de)(de)(de)部分，防止中(zhong)間夾(jia)進石塊造(zao)成(cheng)損壞。在濕地上(shang)的(de)(de)(de)挖(wa)(wa)掘(jue)機(ji)可用(yong)三(san)角形(xing)的(de)(de)(de)履(lv)(lv)帶板(ban)(ban)(ban)，其橫(heng)斷(duan)面為三(san)角形(xing)，可將松軟(ruan)的(de)(de)(de)地面壓緊(jin)，提高(gao)了支撐能力(li)。